Mae egwyddor troi endosgop yn seiliedig ar egwyddorion optegol. Mae endosgop yn bennaf yn cynnwys bwndel ffibr optig, lens, dyfais symud, a system reoli. Pan fydd angen i'r endosgop droi, mae'r system reoli yn addasu'r ddyfais symud i blygu blaen y endosgop. Yn ystod y broses hon, nid yw trefniant y bwndel ffibr optig a'r lens wedi newid, gan gynnal delwedd glir.
Gellir rheoli ongl troi a chyfeiriad yr endosgop trwy ddolen. Egwyddor troi endosgop yw plygu blaen y endosgop trwy weithredu'r ddyfais symud, a thrwy hynny gyflawni pwrpas gwylio ar wahanol onglau.
