Mae endosgopau diwydiannol fel arfer yn cynnwys tair prif ran: y tiwb gosod (probe), yr uned reoli, a'r uned arddangos.
Y tiwb mewnosod yw'r rhan sy'n treiddio'n uniongyrchol y tu mewn i'r offer i'w harchwilio. Mae angen iddo feddu ar hyblygrwydd, ymwrthedd crafiadau, ymwrthedd cyrydiad, a rhywfaint o anhyblygedd, felly mae angen yr ansawdd deunydd uchaf.
Dyma'r ateb mwyaf cyffredin a chlasurol. Fe'i gwneir fel arfer o 304 neu 316 o wifren ddur di-staen, gan ddarparu ymwrthedd crafiad rhagorol, cryfder cywasgol, a chryfder tynnol, gan amddiffyn yr elfennau delweddu mewnol yn effeithiol.
Defnyddir hwn yn gyffredin mewn endosgopau darbodus neu fach. Mae ganddynt hyblygrwydd da a gwrthiant cyrydiad, ond nid yw eu gwrthiant crafiadau a chryfder cywasgol cystal â metelau. Mae gan Teflon (PTFE) hefyd briodweddau nad ydynt yn glynu, sy'n golygu ei fod yn llai tebygol o gael ei halogi mewn amgylcheddau olewog.
